Colliderによる衝突判定

衝突判定が必要になったので適当にまとめてみました。

衝突点や相対的な速度など詳細な情報が必要ない場合はColliderで十分。

RigidBodyコンポーネントとの衝突を行わず、接触判定だけが欲しい場合、ColliderコンポーネントかRigidBodyコンポーネントどちらかにIsTriggerにチェックを入れる。

 Colliderコンポーネント同士は接触も衝突も判定しない。

RigidBodyコンポーネントとの接触判定

• void OnTriggerEnter(Collider other); - 接触開始時に呼び出される。 
• void OnTriggerStay(Collider other); - 接触中に呼び出される。
•  void OnTriggerExit(Collider other); - 接触終了時に呼び出される。

RigidBodyコンポーネントとの衝突判定

• void OnCollisionEnter(Collision other); - 衝突開始時に呼び出される。 
• void OnCollisionStay(Collision other); - 衝突中に呼び出される。
• void OnCollisionExit(Collision other); - 衝突終了時に呼び出される。